Простенький ИИ

protected void initEntityAI() {

}

protected void initEntityAI() {
    tasks.addTask(0, new EntityAISwimming(this));
    tasks.addTask(1, new EntityAIAttackMelee(this, 0.6D, false)); // 0.6D - скорость
    tasks.addTask(2, new EntityAIWanderAvoidWater(this, 0.6D)); // 0.6D - скорость
    tasks.addTask(3, new EntityAIWatchClosest(this, EntityPlayer.class, 6F)); // 6F - дистанция
    tasks.addTask(4, new EntityAILookIdle(this));
}

protected void initEntityAI() {
    tasks.addTask(0, new EntityAISwimming(this));
    tasks.addTask(1, new EntityAIAttackMelee(this, 0.6D, false));
    tasks.addTask(2, new EntityAIWanderAvoidWater(this, 0.6D));
    tasks.addTask(3, new EntityAIWatchClosest(this, EntityPlayer.class, 6F));
    tasks.addTask(4, new EntityAILookIdle(this));
    targetTasks.addTask(0, new EntityAINearestAttackableTarget(this, EntityAnimal.class, true));
}

public class EntityAIItemPickup extends EntityAIBase {

    public EntityLiving living;
    public Path path;
    public EntityAIItemPickup.Sorter sorter;

    public EntityAIItemPickup(EntityLiving living) {
        this.living = living;
  
        sorter = new EntityAIItemPickup.Sorter(living);
  
        setMutexBits(1);
    }

    @Override
    public boolean shouldExecute() {
  
        List<EntityItem> list = living.world.getEntitiesWithinAABB(EntityItem.class, getTargetableArea(10D)); // все предметы в радиусе действия
  
        if (list.isEmpty()) { // нету предметов?
            return false;
        } else { // есть предметы?
            Collections.sort(list, sorter);
            targetItem = list.get(0); // самый близкий предмет
        }
  
        if (targetItem == null) {
            return false;
        } else {
            path = living.getNavigator().getPathToEntityLiving(targetItem); // поиск пути до предмета
      
            return path != null;
        }
    }

    /*
     * Создание зоны, в которой сущность будет брать предметы
    */
    protected AxisAlignedBB getTargetableArea(double targetDistance) {
        return living.getEntityBoundingBox().grow(targetDistance, 4.0D, targetDistance);
    }

    public void resetTask() {
        living.getNavigator().clearPath(); // обнуляем путь
    }

    public void updateTask() {
        living.getLookHelper().setLookPositionWithEntity(targetItem, 30F, 30F); // чтобы сущность смотрела на предмет
  
        double d = living.getDistanceSq(targetItem.posX, targetItem.posY, targetItem.posZ); // дистанция от сущности до предмета
  
        living.getNavigator().tryMoveToEntityLiving(targetItem, 0.5D); // пробуем добраться до предмета
  
        if (d <= 1D) { // если предмет очень близко
            living.onItemPickup(targetItem, targetItem.getItem().getCount()); // делаем эффект взятия в инвентарь
            // берём в инвентарь
            targetItem.setDead(); // убираем предмет
        }
    }

    public void startExecuting() {
        living.getNavigator().setPath(path, 0.5D); // задаём путь к предмету
    }

    /*
     * Сортировка предметов по дальности от сущности, чтобы взять самый близкий предмет
    */
    public static class Sorter implements Comparator<EntityItem> {
        private final EntityLiving entity;
  
        public Sorter(EntityLiving entity) {
            this.entity = entity;
        }
  
        public int compare(EntityItem e1, EntityItem e2) {
            double d0 = entity.getDistanceSq(e1);
            double d1 = entity.getDistanceSq(e2);
      
            if (d0 < d1) {
                return -1;
            } else {
                return d0 > d1 ? 1 : 0;
            }
        }
    }
}