Вручную это кнш классно, но blender'oм было бы куда проще и плавней, а анимировать через код, можно, но долго и криво, т.к. не особо разобрался еще, а анимировать блоки, на данный момент анимирую молот который бьёт по наковальне -_-
есть либа на 1.7.2, мб она и на 1.7.10 пойдет?