Если автор мода не лох и залил dev-мод на maven-реп, то ты можешь просто указать зависимость в build.gradle:
dependencies {
// you may put jars on which you depend on in ./libs
// or you may define them like so..
//compile "some.group:artifact:version:classifier"
//compile "some.group:artifact:version"
// real examples
//compile 'com.mod-buildcraft:buildcraft:6.0.8:dev' // adds buildcraft to the dev env
//compile 'com.googlecode.efficient-java-matrix-library:ejml:0.24' // adds ejml to the dev env
// for more info...
// http://www.gradle.org/docs/current/userguide/artifact_dependencies_tutorial.html
// http://www.gradle.org/docs/current/userguide/dependency_management.html
Если автор все таки не очень хороший типок, то рядом с папкой "main" создай папку "api". А в ней - папки "java" и "resources". Затем скачай сурсы мода, с которым желаешь сделать совместимость и кинь туда. Твоя IDE распознает эти папки, а плагин ForgeGradle догадается, что "api" не нужно включать в билд. Вот и все! Ты можешь юзать классы стороннего мода.
Если же твой мод не может существовать без другого, не забудь указать его в mcmod.info в поле "dependencies". А так же укажи зависимость в главном классе твоего мода
@Mod(modid = ..., version = ..., dependencies = "required-after:MOD_ID_МОДА_ЗАВИСИМОСТИ@ВЕРСИЯ_МОДА_ЗАВИСИМОСТИ")
public class ModMainClass
{
// ...
}