Как устроена ходьба ентити

Версия Minecraft
1.12.2
API
Forge
9
1
1
Есть такой пример: ентити должен прийти на координаты 13 6 18, а сам он находится на 21 6 10 и между этими координатами находится стенка, я пытался найти как это сделано, но всё без толку
 
Сверху