Предметы в руке ,,рендерятся,, относительно руки. Рука рендерится ,,относительно модели,, модель рендерится относительно мира. абсолютного нету.
Если ты хочешь рендерить ,,относительно модели,, но в позиции руки (насколько тебя понял)
тогда тебе нужно рассчитать эту абсолютноую позицию вручную...