Да, каждую часть.
Ну если на самом деле, то не совсем.
Те части, которые имеют одинаковую трансформацию и материал (текстура, например), можно объединить в один меш (дисплей лист).
Под трансформацией я имею ввиду динамический поворот ноги, например, а не статическую (изначальную) трансформацию...