Пхахахаха! Это вообще не то! Это углы Эйлера, но никак не углы с векторами. Представь, у нас есть вектор №1, который имеет координаты {0, 1, 0}, и №2 с координатами {1, 1, 0} Между ними сразу найдётся угол 45 градусов, я это нашёл по формуле. Ты считаешь угол относительно первого вектора, никак...