матричные переобразования

У кого-нить есть на примете какая-нить либка для работы с полигонами(квадами)? Например, имея экземпляр BakedQuad получить 4 его вершины. Или применить матрицу преобразования на уже готовый квад и получить новый, преобразованный. Поделитесь ссылкой, пожалуйста. Заранее спасибо)