ожидание

У меня есть код который ждет когда нпс дойдет до цели: public static void moveNPC(NpcEntity npc, double x, double y, double z){ npc.setMoveTarget(x, y, z); boolean test = false; double speed = NpcEntity.setAttributes().getBaseValue(MOVEMENT_SPEED); double...

Мне надо сделать задержку допустим на 1 секунду, но если делать ее через Thread.sleep(time); то игра зависнет на 1 секунду. как это можно переделать? надеюсь игнора не будет