передвижение мобов

Доброго времени суток, у меня есть нпс и я его заставляю идти на нужные координаты, но он не доходит 1 блок и останавливается а иногда и больше, из за чего это происходит? Вот часть кода: public class NpcEntity extends Monster implements IAnimatable { private AnimationFactory factory =...

Какой метод двигает мобов? Я имею в виду не просто телепорт в какую-то точку, а именно плавная ходьба. И какие методы отвечают за поворот головы и рук (они не у всех есть)? И можно подалуйста краткий пример.