quaternion

Здравствуйте дорогие форумчане! Недавно начал разбираться в рендере кастомных моделей в игре, однако повороты мне не особо даются. Подозреваю, что где-то ошибаюсь в кватернионе, однако не совсем понимаю где. stack.pushPose(); stack.translate(0.5f, 1.25f, 0.5f); //Вектор к игроку...