Сам не знаю. Читал, что у векторов, обозначающих направление, скалярное больше нуля, если угол < 90. Нуль, если оба вектора перпендикулярны. И отрицательные значения, если угол между векторами > 90. Даже есть прелестная статья на любимом мне хабрахабре: https://habrahabr.ru/post/131931/
P.S. Ну...