Пишешь код, который при нужных условиях, заставлял-бы двигаться obj модели.
---
Экспортировать анимацию из Blender, только написав нужный плагин, экспортировал нужные действия. Эти действия ты должен обработать в своём Java-коде. И заставляешь эти действия воспроизводиться в пространстве.
Так как нету простого способа экспорта анимации для obj файлов.