Ну так-бы и писал. И он не делаешься из 3D брони, а используется класс класс из 3D брони, который подошёл для своего моба.
ModelMyMob унаследуешь от ModelBiped и в конструкторе после созданий всех объектов, добавляешь их как связующих или типа того.
bipedBody.addChild(bodyMyMob) и т.п. строчки для разных частей.