Как прикрепить один шейп к другому, анимация minecraft 1.6.x

http://prntscr.com/6nq750
На картинке я нарисовал два шейпа, мне нужно их скрепить и производить анимацию точки A, то есть анимации в точке B не будет. Я не знаю как это сделать. Подскажите пожалуйста, если знаете и если вы меня поняли. В Techne были такие синие шарики  которые можно было правильно расположить к шейпу, а я не подумал и оставил их как на картинке и поэтому с моей анимацией они крутятся по осям этих шариков. 
А вот это моя анимация (больше способов анимировать я не знаю):
Код:
leftarmA.rotateAngleX = MathHelper.cos(par1 * 0.6662F + (float)Math.PI) * 1F * par2;
Спасибо.
 
Назад
Сверху