Если используется версия 14.23.5.2854 форджа, то чтобы использовать проект, достаточно просто открыть проект в idea. Можно также прописать gradlew idea и получить .ipr файл для открытия проекта в среде, но для этого понадобится добавить в build.gradle такую строку:
apply plugin: 'idea'
Как я уже ранее сказал, можно сразу открыть проект граблей в idea и не парится с setupDecompWorkspace