Проблема с подключением Arduino через Serial.

Привет. Мне надо управлять Ардуино через мод
Нашел гайд как подключить ардуино к жаве, сделал всё так же, как там, но получаю ошибку (краш-лог прикрепил).

Код из гайда вставил в CommonProxy preInit, перед подключением EventHandler`а, чтобы сразу передать туда через конструктор объект Arduinio

Код:
public void preInit(FMLPreInitializationEvent event)
    {
        Arduino arduino = new Arduino("COM3", 9600);

        boolean connected = arduino.openConnection();
        System.out.println("Соединение установлено: " + connected);
        try {
            Thread.sleep(2000);
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        MinecraftForge.EVENT_BUS.register(new EHandler(arduino));
    }

Так как либы поставить не получилось, я скопировал все файлы из них в ./src/main/java/

Что делать?
 
Сверху