мне нужно чтобы и во время какой-либо анимации точка следовала относительно руки
Предметы в руке ,,рендерятся,, относительно руки. Рука рендерится ,,относительно модели,, модель рендерится относительно мира. абсолютного нету.
Если ты хочешь рендерить ,,относительно модели,, но в позиции руки (насколько тебя понял)
тогда тебе нужно рассчитать эту абсолютноую позицию вручную, углы поворота рассчитываются на основе полей
limbSwing,
limbSwingAmount,
prevLimbSwingAmount и параметром
partialTicks ,,для интерполяции между ключевыми кадрами,,
Только уточни имена полей у своей версии.
Но лучше не маяться хренью и рендерить относительно руки, и после сместить матрицу куда нужно