Создать переменную и в каком-нибудь тикущем методе эту переменную увиливать значение и так-же при необходимости сбрасывать. Эту переменную использовать в рендере твоего блока для GL11.glRotatef(...) выбирая нужную ось для поворота.
Пример можно использовать из эдер-кристалла.